Czy wiesz z jakich podzespołów składa się magazyn narzędzi typu tarczowego centrum obróbczego CNC?

Magazyn narzędzi tarczowych do centrów obróbczych CNC: struktura, zastosowania i metody wymiany narzędzi

I. Wprowadzenie
W obszarze centrów obróbczych CNC magazyn narzędzi jest kluczowym elementem, który bezpośrednio wpływa na wydajność obróbki i poziom automatyzacji. Wśród nich, dyskowy magazyn narzędzi jest szeroko stosowany ze względu na swoje unikalne zalety. Zrozumienie komponentów, scenariuszy zastosowań i metod wymiany narzędzi dyskowego magazynu narzędzi ma ogromne znaczenie dla dogłębnego zrozumienia zasad działania centrów obróbczych CNC i poprawy jakości obróbki.

 

II. Przegląd typów magazynków narzędziowych w centrach obróbczych CNC
Magazynki narzędzi w centrach obróbczych CNC można podzielić na różne typy ze względu na ich kształt. Magazynek tarczowy jest jednym z najpopularniejszych i najpowszechniej stosowanych. Magazynek tarczowy jest również znany jako magazynek ramieniowy lub magazynek manipulatorowy. Oprócz magazynka tarczowego, inne rodzaje magazynków różnią się kształtem i zasadą działania. Na przykład, magazynek parasolowy jest również popularnym typem, ale w porównaniu z magazynkiem tarczowym występują różnice w szybkości wymiany narzędzi i innych aspektach.

 

III. Elementy składowe magazynka narzędzi tarczowych

 

(A) Składniki dysku narzędziowego
Komponenty tarczy narzędziowej stanowią jeden z podstawowych elementów magazynka narzędzi typu tarczowego i służą do przechowywania narzędzi skrawających. Na tarczy narzędziowej znajdują się specjalne gniazda narzędziowe. Konstrukcja tych gniazd zapewnia stabilne osadzenie narzędzi skrawających w tarczy, a rozmiar i precyzja gniazd odpowiadają specyfikacjom używanych narzędzi skrawających. Pod względem konstrukcyjnym tarcza narzędziowa musi mieć wystarczającą wytrzymałość i sztywność, aby wytrzymać ciężar narzędzi skrawających i siłę odśrodkową generowaną podczas szybkich obrotów. Równie ważna jest obróbka powierzchni tarczy narzędziowej. Zazwyczaj w celu wydłużenia żywotności tarczy narzędziowej stosuje się metody obróbki odpornej na zużycie i rdzę.

 

(B) Łożyska
Łożyska odgrywają kluczową rolę w podtrzymce tarczowej. Zapewniają stabilność elementów takich jak tarcza i wał podczas obrotu. Łożyska o wysokiej precyzji redukują tarcie i wibracje podczas obrotu, poprawiając precyzję pracy i stabilność magazynka narzędzi. W zależności od wymagań dotyczących obciążenia i prędkości obrotowej magazynka narzędzi, dobierane są różne typy i specyfikacje łożysk, takie jak łożyska wałeczkowe i kulkowe. Łożyska te muszą charakteryzować się dobrą nośnością, precyzją obrotu i trwałością.

 

(C) Tuleje łożyskowe
Tuleje łożyskowe służą do montażu łożysk i zapewniają im stabilne środowisko pracy. Chronią łożyska przed erozją spowodowaną zanieczyszczeniami zewnętrznymi oraz zapewniają prawidłowe położenie i współosiowość łożysk po montażu. Materiał tulei łożyskowych jest zazwyczaj wybierany spośród metali o określonej wytrzymałości i odporności na zużycie, a precyzja obróbki tulei łożyskowych ma istotny wpływ na prawidłową pracę łożysk i wydajność całego magazynu narzędzi.

 

(D) Wał
Wał jest kluczowym elementem łączącym tarczę narzędziową z elementami napędowymi, takimi jak silnik. Przenosi on moment obrotowy silnika, umożliwiając obrót tarczy narzędziowej. Konstrukcja wału musi uwzględniać jego wytrzymałość i sztywność, aby zapobiec odkształceniom podczas przenoszenia mocy. Jednocześnie elementy łączące wał z innymi elementami muszą charakteryzować się dużą precyzją montażu, na przykład w łożyskach, aby ograniczyć drgania i straty energii podczas obrotu. W niektórych wysokiej klasy magazynkach narzędziowych typu tarczowego, wał może być wykonany ze specjalnych materiałów i poddany specjalnym procesom obróbki, aby spełnić wyższe wymagania wydajnościowe.

 

(E) Okładka pudełka
Pokrywa skrzynki pełni przede wszystkim funkcję ochronną wewnętrznych elementów magazynka narzędzi. Zapobiega ona przedostawaniu się kurzu, wiórów i innych zanieczyszczeń do wnętrza magazynka, co mogłoby zakłócić jego prawidłowe działanie. Konstrukcja pokrywy skrzynki zazwyczaj musi uwzględniać szczelność i łatwość demontażu, aby ułatwić konserwację i kontrolę wewnętrznych części magazynka narzędzi. Ponadto konstrukcja pokrywy skrzynki musi również uwzględniać spójność z wyglądem i przestrzenią montażową całego magazynka narzędzi.

 

(F) Kołki pociągowe
Kołki pociągowe odgrywają ważną rolę w procesie wymiany narzędzi w magazynku narzędzi. Służą do wysuwania lub wsuwania narzędzi skrawających z lub do gniazd tarczy narzędziowej w określonych momentach. Ruch kołków pociągowych wymaga precyzyjnej kontroli, a precyzja konstrukcji i wykonania bezpośrednio wpływa na dokładność i niezawodność wymiany narzędzi. Kołki pociągowe zazwyczaj współpracują z innymi elementami przekładni, realizując operacje wsuwania i wysuwania narzędzi skrawających za pośrednictwem struktur mechanicznych.

 

(G) Tarcza blokująca
Tarcza blokująca służy do blokowania tarczy narzędziowej, gdy magazynek narzędziowy nie pracuje lub znajduje się w określonym stanie, zapobiegając jej przypadkowemu obrotowi. Zapewnia ona stabilną pozycję narzędzi skrawających w magazynku i zapobiega odchyleniom położenia narzędzia spowodowanym drganiami tarczy podczas obróbki. Zasada działania tarczy blokującej jest zazwyczaj realizowana poprzez współpracę mechanicznego mechanizmu blokującego z tarczą narzędziową lub wałkiem.

 

(H) Silnik
Silnik jest źródłem napędu tarczowego magazynka narzędzi. Zapewnia moment obrotowy dla obrotu tarczy narzędziowej, umożliwiając magazynkowi narzędzi wykonywanie operacji wyboru i wymiany narzędzi. Odpowiednia moc i prędkość obrotowa silnika dobierana jest w zależności od wymagań konstrukcyjnych magazynka narzędzi. W niektórych wysokowydajnych centrach obróbczych silnik może być wyposażony w zaawansowane systemy regulacji i sterowania prędkością obrotową, aby zapewnić bardziej precyzyjną kontrolę prędkości obrotowej tarczy narzędziowej i spełnić wymagania różnych procesów obróbki w zakresie prędkości wymiany narzędzi.

 

(I) Koło Genewskie
Mechanizm koła maltańskiego ma istotne zastosowanie w indeksowaniu i pozycjonowaniu tarczowego magazynka narzędzi. Umożliwia on precyzyjny obrót tarczy narzędziowej pod zadanym kątem, a tym samym precyzyjne ustawienie narzędzia w żądanej pozycji. Precyzja konstrukcji i wykonania koła maltańskiego ma kluczowy wpływ na precyzję pozycjonowania narzędzi w magazynku. Dzięki współpracy z podzespołami napędowymi, takimi jak silnik, mechanizm ten może realizować wydajne i precyzyjne funkcje wyboru narzędzi.

 

(J) Nadwozie skrzyniowe
Nadwozie skrzyniowe to podstawowa konstrukcja, która mieści i podtrzymuje inne elementy magazynka narzędzi. Zapewnia ono pozycje montażowe i ochronę takich elementów, jak łożyska, wałki i tarcze narzędziowe. Konstrukcja nadwozia skrzyniowego musi uwzględniać ogólną wytrzymałość i sztywność, aby wytrzymać różne siły występujące podczas pracy magazynka narzędzi. Jednocześnie, układ przestrzeni wewnętrznej nadwozie skrzyniowego powinien być racjonalny, aby ułatwić montaż i konserwację każdego elementu, a także uwzględnić kwestie takie jak odprowadzanie ciepła, aby uniknąć wpływu na wydajność magazynka narzędzi z powodu nadmiernego wzrostu temperatury podczas długotrwałej pracy.

 

(K) Przełączniki czujnikowe
W magazynku narzędzi typu tarczowego zastosowano czujniki, które mierzą położenie narzędzi skrawających i kąt obrotu tarczy. Dzięki tym czujnikom system sterowania centrum obróbczego może w czasie rzeczywistym monitorować stan magazynku narzędzi i precyzyjnie sterować procesem wymiany narzędzi. Przykładowo, czujnik obecności narzędzia w miejscu (tool-in-place) zapewnia dokładne położenie narzędzia skrawającego po jego wsunięciu do rowka tarczy lub wrzeciona, a czujnik kąta obrotu tarczy narzędziowej pomaga precyzyjnie kontrolować indeksowanie i pozycjonowanie tarczy, zapewniając płynny przebieg operacji wymiany narzędzi.

 

IV. Zastosowania magazynka narzędzi tarczowych w centrach obróbczych

 

(A) Realizacja funkcji automatycznej wymiany narzędzi
Po skonfigurowaniu tarczowego magazynu narzędzi w centrum obróbczym, możliwe jest automatyczne zmienianie narzędzi, co jest jednym z jego najważniejszych zastosowań. Podczas procesu obróbki, gdy konieczna jest wymiana narzędzia skrawającego, system sterowania napędza podzespoły, takie jak silnik i manipulator magazynu narzędzi, zgodnie z instrukcjami programu, aby automatycznie dokonać wymiany narzędzia bez ingerencji człowieka. Ta funkcja automatycznej wymiany narzędzi znacznie poprawia ciągłość i wydajność obróbki oraz skraca przestoje.

 

(B) Poprawa wydajności i precyzji obróbki
Dzięki automatycznej wymianie narzędzi w magazynku tarczowym, obrabiany przedmiot może wykonywać wiele procesów, takich jak frezowanie, rozwiercanie, wiercenie, rozwiercanie i gwintowanie, w ramach jednego mocowania. Jedno mocowanie pozwala uniknąć błędów pozycjonowania, które mogą wystąpić podczas wielu procesów mocowania, co znacznie poprawia precyzję obróbki. Jednocześnie, szybka wymiana narzędzi sprawia, że ​​proces obróbki jest bardziej zwarty, co skraca czas obróbki i poprawia ogólną wydajność. W przypadku obróbki skomplikowanych elementów ta zaleta jest szczególnie oczywista i może skutecznie skrócić cykl obróbki oraz zwiększyć wydajność produkcji.

 

(C) Spełnianie wymagań wielu procesów obróbki
Magazyn narzędzi typu tarczowego może pomieścić różne typy i parametry narzędzi skrawających, co pozwala sprostać wymaganiom różnych procesów obróbczych. Niezależnie od tego, czy jest to frez o dużej średnicy potrzebny do obróbki zgrubnej, czy wiertło o małej średnicy, rozwiertak itp. potrzebne do obróbki wykańczającej, wszystkie te narzędzia można przechowywać w magazynie narzędzi. Dzięki temu centrum obróbcze nie musi często wymieniać magazynu narzędzi ani ręcznie zmieniać narzędzi skrawających podczas realizacji różnych zadań obróbkowych, co dodatkowo zwiększa elastyczność i adaptacyjność obróbki.

 

V. Metoda wymiany narzędzi w magazynku narzędzi tarczowych
Wymiana narzędzi w tarczowym magazynie narzędzi to złożony i precyzyjny proces, realizowany przez manipulator. Gdy układ sterowania centrum obróbczego wyda polecenie wymiany narzędzia, manipulator rozpoczyna ruch. Najpierw jednocześnie chwyta narzędzie skrawające na wrzecionie i wybrane narzędzie skrawające w magazynie narzędzi, a następnie obraca się o 180°. Ten ruch obrotowy wymaga precyzyjnego sterowania, aby zapewnić stabilność i dokładność położenia narzędzi skrawających podczas obrotu.
Po zakończeniu obrotu manipulator precyzyjnie umieszcza narzędzie skrawające pobrane z wrzeciona w odpowiednim położeniu w magazynie narzędzi, a jednocześnie instaluje je na wrzecionie. Podczas tego procesu elementy takie jak sworznie i czujniki współpracują ze sobą, aby zapewnić precyzyjne wkładanie i wyjmowanie narzędzi skrawających. Na koniec manipulator powraca do punktu początkowego, a cały proces wymiany narzędzi jest zakończony. Zaletą tej metody wymiany narzędzi jest jej duża prędkość i wysoka dokładność, co pozwala sprostać wymaganiom nowoczesnych centrów obróbczych w zakresie wydajnej i precyzyjnej obróbki.

 

VI. Trendy rozwojowe i innowacje technologiczne czasopisma „Narzędzia tarczowe”

 

(A) Poprawa szybkości i precyzji wymiany narzędzi
Wraz z ciągłym rozwojem technologii obróbki skrawaniem, rosną wymagania dotyczące szybkości i precyzji wymiany narzędzi w magazynkach tarczowych. Przyszłe magazynki tarczowe mogą wykorzystywać bardziej zaawansowane technologie napędowe, precyzyjne komponenty przekładni oraz bardziej czułe czujniki, co pozwoli na dalsze skrócenie czasu wymiany narzędzi i poprawę precyzji ich pozycjonowania, a tym samym na poprawę ogólnej wydajności i jakości obróbki w centrum obróbczym.

 

(B) Zwiększanie pojemności narzędzi
W przypadku niektórych złożonych zadań obróbkowych potrzebne są różne rodzaje i ilości narzędzi skrawających. Dlatego też magazyn narzędzi typu tarczowego rozwija się w kierunku zwiększania pojemności narzędzi. Może to wiązać się z innowacyjną konstrukcją tarczy narzędziowej, bardziej zwartym układem komponentów oraz optymalnym wykorzystaniem całkowitej przestrzeni magazynka narzędzi, aby pomieścić więcej narzędzi skrawających bez nadmiernego zwiększania jego objętości.

 

(C) Stopień naukowy w zakresie zwiększania inteligencji i automatyzacji
Przyszłe magazynki narzędzi typu tarczowego będą ściślej powiązane z systemem sterowania centrum obróbczego, aby osiągnąć wyższy poziom inteligencji i automatyzacji. Przykładowo, magazyn narzędzi może monitorować stan zużycia narzędzi skrawających w czasie rzeczywistym za pomocą czujników i przesyłać informacje z powrotem do systemu sterowania. System sterowania będzie automatycznie dostosowywał parametry obróbki lub nakazywał wymianę narzędzi skrawających w zależności od stopnia ich zużycia. Jednocześnie funkcje diagnostyki błędów i wczesnego ostrzegania w magazynie narzędzi będą bardziej udoskonalone, co pozwoli na wczesne wykrywanie potencjalnych problemów i skrócenie przestojów spowodowanych awariami magazynu narzędzi.

 

(D) Głęboka integracja z procesami obróbki
Rozwój tarczowego magazynka narzędzi będzie kładł większy nacisk na głęboką integrację z procesami obróbki. Na przykład, w przypadku obróbki różnych materiałów (takich jak metal, materiały kompozytowe itp.) i różnych kształtów (takich jak powierzchnie zakrzywione, otwory itp.), dobór i strategia wymiany narzędzi w magazynku narzędzi będą bardziej inteligentne. Dzięki połączeniu z oprogramowaniem do planowania procesów obróbki, magazyn narzędzi może automatycznie wybierać najodpowiedniejsze narzędzia skrawające i kolejność ich wymiany, co poprawia jakość i wydajność obróbki.

 

VII. Wnioski
Jako ważny element centrów obróbczych CNC, tarczowy magazynek narzędzi charakteryzuje się złożoną i precyzyjną konstrukcją, która decyduje o jego doskonałej wydajności podczas procesu obróbki. Od elementów tarczy narzędziowej, po różnorodne elementy sterowania i przekładni, każdy element odgrywa kluczową rolę. Szerokie zastosowanie tarczowego magazynka narzędzi nie tylko poprawia poziom automatyzacji i wydajność obróbki centrum obróbczego, ale także gwarantuje precyzję obróbki dzięki precyzyjnej metodzie wymiany narzędzi. Wraz z ciągłym rozwojem przemysłu wytwórczego, tarczowy magazynek narzędzi wciąż ma ogromny potencjał w zakresie innowacji technologicznych i poprawy wydajności i będzie się nadal rozwijał, stając się szybszym, dokładniejszym i bardziej inteligentnym, zapewniając większą wygodę i wartość w branży obróbki CNC.